Společnost KVADOS ve spolupráci s integrátorem Smartlog realizovala pilotní projekt nasazení autonomního mobilního robota (AMR) ve výrobním závodě společnosti Innomotics. Cílem projektu bylo ověřit využití výkonnějšího AMR robota se zdvihem ve výrobním prostředí, kde se doposud používaly především menší podjezdové AGV vozíky.
Innomotics zahájil výběr vhodného partnera již v roce 2023, kdy oslovil společnost Smartlog, dlouhodobého dodavatele dopravníkových technologií v tomto výrobním závodě. Ten následně hledal partnera se zkušenostmi s integrací robotických technologií. Samotná implementace řešení se rozběhla na začátku roku 2024.
Těžká váha ve výrobě: robot zvládá palety až do 2,5 metru a 1,5 tuny
KVADOS dodal autonomního mobilního robota myFABER® Stacker F4 1000 se zdvihem 2,5 metru a s maximální nosností 1,5 tuny. Robot je určen pro manipulaci s kovovými ohradovými paletami, které se ve výrobě používají pro přepravu materiálu mezi jednotlivými pracovišti.
Během projektu bylo nutné přizpůsobit jak samotnou infrastrukturu, tak manipulační procesy. Některé používané palety totiž nebyly vhodné pro automatizovanou manipulaci, a proto bylo potřeba je vytřídit a upravit bufferová pracoviště tak, aby splňovala požadované parametry pro bezpečný provoz robota.
Robot jako součást ekosystému: integrace do řízení výroby byla klíčová
Součástí projektu byla také rozsáhlá softwarová integrace. Robot byl zapojen do nadřazeného systému řízení výroby a bylo nutné vyřešit jeho koordinaci s dalšími roboty v provozu (tzv. Traffic Control Flow).
KVADOS zároveň implementoval monitoring robota, díky kterému mohou vedoucí jednotlivých úseků sledovat jeho aktuální polohu a stav. Systém zároveň poskytuje informace o případných zastaveních nebo chybových stavech.
Podobné projekty nejsou jen o samotném robotu. Velkou část práce tvoří integrace do existujících procesů, úpravy infrastruktury a spolupráce s IT týmy zákazníka.
Pilotní projekt přinesl cenné zkušenosti
Z pohledu zákazníka šlo především o pilotní projekt, jehož cílem bylo otestovat využití většího robotického vozíku ve výrobním provozu. Innomotics má s automatizací zkušenosti, dosud však využíval především menší autonomní vozíky.
Projekt tak sloužil především k ověření technologií a procesů v reálném provozu. Vedle automatizace přepravy materiálu přinesl také možnost uvolnit pracovníky od rutinní manipulace a využít jejich čas pro jiné činnosti.
Další robot je v přípravě
Projekt byl předán do běžného provozu v loňském roce. Získané zkušenosti nyní obě společnosti využívají při přípravě další fáze automatizace. V současnosti se uvažuje o nasazení dalšího robota stejné řady, tentokrát se zdvihem až 4,5 metru, který by byl případně využit v jiném provozu závodu.
Realizace zároveň ukázala schopnost řešit nestandardní požadavky zákazníků – od softwarových úprav až po přizpůsobení hardwaru robota konkrétnímu provozu.
