myFABER® PalletJack X1
První autonomní logistický robot pro manipulaci s paletami z podlahy. Díky laseru a SLAM navigaci nepotřebuje žádné dodatečné navigační prvky v prostoru.
- Velmi rychlé zprovoznění a nastavení pro provoz (následné nastavení provádí zaškolená obsluha klienta).
- Jednoduchá konfigurace provozu pro více úloh a tras.
- Podpora komunikace pomocí Wi-Fi, 4G/5G.
- Možnost nastavit multiscénářový provoz, včetně větvení úloh pro manipulaci.
- a další…
Logistický robot myFABER® PalletJack X1 je první robot na trhu, který není jen automatický, ale také autonomní. Pracuje samostatně, bez lidské obsluhy, a pro svou činnost se nepotřebuje integrovat do stávající infrastruktury. Nedostává instrukce z nadřazeného ERP nebo WMS systému, ani se nepotřebuje integrovat do IT a komunikační infrastruktury zákazníka. Díky tomu je jeho nasazení do provozu v jednotkách hodin. Patří do kategorie OOTB (Out-of-the-box), což znamená, že funguje po vybalení z krabice od výrobce.
Práce a pohyb robota PalletJack X1
Robot je schopen manipulovat s nákladem o váze až 2 000 kg a se zdvihem 21 cm. Minimálně přesahuje rozměr samotné EURO palety a je schopen manipulovat s paletou v uličce s rozměrem 220 cm. Pohybuje se rychlostí až 1,2 m/s nejen vpřed a vzad, ale zvládá i pohyb v oblouku.
V prostoru se robot pohybuje díky vložené prostorové mapě a laserové a LIDARové navigaci. Pro provoz robota tedy nemusíte instalovat žádné magnetické pásky, QR kódové nálepky apod. Robot disponuje celou řadou bezpečnostních prvků a senzorů pro ochranu 360 stupňů, které brání střetu s obsluhou nebo překážkami v prostoru. Překážkám se dokáže vyhýbat a objíždet je. Palety ukládá s přesností 5 mm a umí se vypořádat také s uložením palety pod úhlem 10 stupňů.
Řízení pohybu a přivolávání robota je možné pomoci externích tabletů. V provozu je možné umístit několik takových tabletů, a díky tomu robot může obsluhovat více lokací nebo zón. Do skladového provozu lze instalovat více robotů X1, které pracují samostatně a každý plní vlastní nastavené úlohy a trasy.
Základní parametry autonomního robota PalletJack X1
- Laser + SLAM navigace – nepotřebujete žádné dodatečné navigační prvky v prostoru.
- Nastavení v jednotkách hodin.
- Možnost nastavit multiscénářový provoz, včetně větvení úloh pro manipulaci.
- 360° bezpečnostní ochrana.
- Flexibilní rozpoznávání polohy palety.
- Funkce vizuálního rozpoznání polohy palety – dohledáním odchylky polohy palety ±15 cm, povolena odchylka úhlu uložení palety ±10°.
- Detekce obsazenosti pozice palety.
- Podpora komunikace pomocí Wi-Fi, 4G/5G.
- Možnost přidělování úkolů více uživateli na jejich zařízeních.
- Automatický nabíjecí systém – robot si sám vyhledá nabíječku a řídí se nastaveným nabíjecím režimem.
|
Verze: | SMART | FULL |
Navigace
|
Laserový SLAM | Ano | Ano |
Komunikace |
Bezdrátové Wi-Fi | Ano | Ano |
4G/5G | Ne | Ne | |
Specifikace |
Jmenovité zatížení (kg) | 2 000 kg | 2 000 kg |
Střed nákladu (mm) | 600 mm | 600 mm | |
Zdvih (mm) | 210 mm | 210 mm | |
Výška vidlice, snížená (mm) | 90±5 mm | 90±5 mm | |
Rozměry vidlí (mm) | 1150 x 173 x 60 mm | 1150 x 173 x 60 mm | |
Rozpětí vidlic (mm) | 620 mm | 620 mm | |
Poloměr otáčení (mm) | 1 308 mm | 1 308 mm | |
Minimální šířka uličky (mm) pro manipulaci | 2200 mm | 2200 mm | |
váha robota (kg) | 380 kg | 380 kg | |
Rozměry robota DxŠxV (mm) | 1610 x 850x 1950 mm | 1610 x 850 x 1950 mm | |
Pohyb |
Jízdní režimy | Vpřed, vzad, oblouk | Vpřed, vzad, oblouk |
Rychlost pohybu | 1,2 m/s | 1,2 m/s | |
Přesnost ukládání | ±5 mm | ±5 mm | |
Naklonění plochy | <3°(5%) | <3°(5%) | |
Řízení pohybu robota ruční a automatický | Ano | Ano | |
Bezpečnost ochrana |
Ochrana proti vychýlení z dráhy pohybu, ochrana proti chybně nastavené dráze pohybu | Ano | Ano |
Ochrana proti chybně uloženému nákladu | Ano | Ano | |
Radar pro vyhýbání se překážkám | Ano | Ano | |
Schopnost objíždět překážky | Ano | Ano | |
Anti-kolizní detekce v přední části vidlí | Ano | Ano | |
Protikolizní nárazník | Ano | Ano | |
Tlačítko nouzového zastavení | Ano | Ano | |
Vybavení zvukovou a světelnou ochranou | Ano | Ano | |
HMI | Ano | Ano | |
Baterie |
Režim nabíjení | Manuál | Auto/Manuál |
Jmenovité napětí | 48 V | 48 V | |
Kapacita baterie (Lithium) | 50 Ah | 50 Ah | |
Doba práce na jedno nabytí | 6 hodin | 6 hodin | |
Vizuální |
Detekce palet | Ano | Ano |
Funkce |
Identifikace polohy palety | Ano | Ano |