myFABER® PalletJack X1

První autonomní logistický robot pro manipulaci s paletami z podlahy. Díky laseru a SLAM navigaci nepotřebuje žádné dodatečné navigační prvky v prostoru.

  • Velmi rychlé zprovoznění a nastavení pro provoz (následné nastavení provádí zaškolená obsluha klienta).
  • Jednoduchá konfigurace provozu pro více úloh a tras.
  • Podpora komunikace pomocí Wi-Fi, 4G/5G.
  • Možnost nastavit multiscénářový provoz, včetně větvení úloh pro manipulaci.
  • a další…

Logistický robot myFABER® PalletJack X1 je první robot na trhu, který není jen automatický, ale také autonomní. Pracuje samostatně, bez lidské obsluhy, a pro svou činnost se nepotřebuje integrovat do stávající infrastruktury. Nedostává instrukce z nadřazeného ERP nebo WMS systému, ani se nepotřebuje integrovat do IT a komunikační infrastruktury zákazníka. Díky tomu je jeho nasazení do provozu v jednotkách hodin. Patří do kategorie OOTB (Out-of-the-box), což znamená, že funguje po vybalení z krabice od výrobce.

Práce a pohyb robota PalletJack X1

Robot je schopen manipulovat s nákladem o váze až 1 500 kg a se zdvihem 21 cm. Minimálně přesahuje rozměr samotné EURO palety a je schopen manipulovat s paletou v uličce s rozměrem 220 cm. Pohybuje se rychlostí až 1,2 m/s nejen vpřed a vzad, ale zvládá i pohyb v oblouku.

V prostoru se robot pohybuje díky vložené prostorové mapě a laserové a LIDARové navigaci. Pro provoz robota tedy nemusíte instalovat žádné magnetické pásky, QR kódové nálepky apod. Robot disponuje celou řadou bezpečnostních prvků a senzorů pro ochranu 360 stupňů, které brání střetu s obsluhou nebo překážkami v prostoru. Překážkám se dokáže vyhýbat a objíždet je. Palety ukládá s přesností 5 mm a umí se vypořádat také s uložením palety pod úhlem 10 stupňů.

Řízení pohybu a přivolávání robota je možné pomoci externích tabletů. V provozu je možné umístit několik takových tabletů, a díky tomu robot může obsluhovat více lokací nebo zón. Do skladového provozu lze instalovat více robotů X1, které pracují samostatně a každý plní vlastní nastavené úlohy a trasy.

 

Základní parametry autonomního robota PalletJack X1

  • Laser + SLAM navigace – nepotřebujete žádné dodatečné navigační prvky v prostoru.
  • Nastavení v jednotkách hodin.
  • Možnost nastavit multiscénářový provoz, včetně větvení úloh pro manipulaci.
  • 360° bezpečnostní ochrana.
  • Flexibilní rozpoznávání polohy palety.
  • Funkce vizuálního rozpoznání polohy palety – dohledáním odchylky polohy palety ±15 cm, povolena odchylka úhlu uložení palety ±10°.
  • Detekce obsazenosti pozice palety.
  • Podpora komunikace pomocí Wi-Fi, 4G/5G.
  • Možnost přidělování úkolů více uživateli na jejich zařízeních.
  • Automatický nabíjecí systém – robot si sám vyhledá nabíječku a řídí se nastaveným nabíjecím režimem.

 

 

Verze: SMART FULL

Navigace

Laserový SLAM Ano Ano

Komunikace

Bezdrátové Wi-Fi Ano Ano
  4G/5G Ne Ne

Specifikace

Jmenovité zatížení (kg) 1 500 kg 1 500 kg
  Střed nákladu (mm) 600 mm 600 mm
  Zdvih (mm) 210 mm 210 mm
  Výška vidlice, snížená (mm) 90±5 mm 90±5 mm
  Rozměry vidlí  (mm) 1150 x 173 x 60 mm 1150 x 173 x 60 mm
  Rozpětí vidlic (mm) 620 mm 620 mm
  Poloměr otáčení (mm) 1 308 mm 1 308 mm
  Minimální šířka uličky (mm) pro manipulaci 2200 mm 2200 mm
  váha robota (kg) 380 kg 380 kg
  Rozměry robota DxŠxV (mm) 1610 x 850x  1950 mm 1610 x 850 x 1950 mm

Pohyb

Jízdní režimy Vpřed, vzad, oblouk Vpřed, vzad, oblouk
  Rychlost pohybu 1,2 m/s 1,2 m/s
  Přesnost ukládání ±5 mm ±5 mm
  Naklonění plochy <3°(5%) <3°(5%)
  Řízení pohybu robota ruční a automatický Ano Ano

Bezpečnost ochrana

Ochrana proti vychýlení z dráhy pohybu, ochrana proti chybně nastavené dráze pohybu Ano Ano
  Ochrana proti chybně uloženému nákladu Ano Ano
  Radar pro vyhýbání se překážkám Ano Ano
  Schopnost objíždět  překážky Ano Ano
  Anti-kolizní detekce v přední části vidlí Ano Ano
  Protikolizní nárazník Ano Ano
  Tlačítko nouzového zastavení Ano Ano
  Vybavení zvukovou a světelnou ochranou Ano Ano
  HMI Ano Ano

Baterie

Režim nabíjení Manuál Auto/Manuál
  Jmenovité napětí 48 V 48 V
  Kapacita baterie (Lithium) 50 Ah 50 Ah
  Doba práce na jedno nabytí 6 hodin 6 hodin

Vizuální

Detekce palet Ano Ano

Funkce

Identifikace polohy palety Ano Ano
Kontaktujte nás