myFABER® Forklift AGV
ZSM 460
Naše plně autonomní vysokozdvižné vozíky s nosností až 2 000 kg a zdvihem až 4,6 m dokáží zcela automaticky vyložit zboží z návěsu, identifikovat zboží na paletě díky spolupráci s nadřazeným systémem a umístit paletu na požadované místo ve skladu. Stejně tak dokáží požadovanou paletu vyzvednout z místa ze skladu a přesně naložit na čekající nákladní vůz.
Tento systém je součástí kompletního skladového systému, kde KVADOS Robotics dodává hardware i software na mezinárodní úrovni pro střední firmy i globální korporace.
NAVIGACE
Stroje jsou vybaveny laserovým navigačním systémem. Rotační laser, který je umístěn v horní části stroje, průběžně kontroluje vzdálenosti a úhly od reflexních bodů, které jsou umístěny po obvodu pracovního prostoru stroje. Pozice stroje je lokalizována s milimetrovou přesností. Ovládací vrstvu stroje zajišťuje evropská špička trhu řídícího software autonomních zařízení Kollmorgen.
DETEKCE POZICE NÁKLADU
Jako první v Evropě dodáváme systém inteligentního vyhledání středu palety. Abychom zaručili přesné naložení palety, využíváme systému hloubkových kamer, díky kterému jsme schopni detekovat vyosení nákladu oproti dané výchozí pozici.
Systém vyosení najde a dokáže pozici vidlí upravit (v ose X do 30cm, v ose Z do 25cm). Pokud je vyosení vyšší, vozík couvne a na střed nákladu znovu najede.
Tímto zaručíme přesnou a bezpečnou manipulaci Vašeho zboží.
BEZPEČNOST
Bezpečnost provozu AGV strojů je zajištěna na nejvyšší možné úrovni. Stroje jsou vybaveny bezkontaktními renomovanými systémy detekce překážek ve všech směrech.
Při zjištění jakékoliv překážky stroj podle potřeby zpomalí, případně zastaví. Po jejím odstranění stroj pokračuje v pracovní operaci.
Při provozu většího počtu strojů je zajištěno jejich vzájemné bezpečné vyhýbání a logické řízení provozu.
AGV stroje jsou v kombinovaném provozu bezpečnější než stroje s manuálním řízením.
| Nosnost | 2000 kg | Náklon vidlí (přední/zadní) | 2°/4° |
| Rychlost jízdy s/bez nákladu km/h | 12/14 | Posun vidlí | +/-75mm |
| Rychlost zdvihu s/bez nákladu m/s | 0,35/0,55 | Délka (vzdálenost od začátku vidlí ke konci těla vozíku (L2) | 1369 mm |
| Rychlost pokládání s/bez nákladu m/s | 0,5 | Šířka těla vozíku (b1) | 1270 mm |
| Stoupání s/bez nákladu | 10 %/15 % | Vzdálenost mezi přední podporou (b2) | 900 mm |
| Vzdálenost těžiště | 600 mm | Výsun | 620 mm |
| Rozvor (Y) | 1515 mm | Výška vrchního krytu (h4) | 2215 mm |
| Kola, počet přední/zadní (x=pohon) | 1x/2 | Výška vidlí od země (m2) | 75 mm |
| Šířka stopy (b3) | 1143 mm | Radius otočení | 1751 mm |
| Zdvih (h3) | 4600 mm | Váha vozíku s baterií | 3560 kg |
| Volný zdvih (h2) | 1280 mm | Váha baterie | 967 kg |
| Výška stožáru (h1) | 2314 mm | Rozměr baterie mm | 1220x352x784 |
| Rozměr vidlí (VxŠxD,mm) | 40x122x1150 | Délka těla vozíku – bez vidlí (L) | 1942mm |
| Nastavitelná šířka vidlí | 244 mm– 724 mm | Tlak hydrauliky | 20Mpa |
