HIK Robot MR-F1-1000U-A
Hlavní vlastnosti
- Samostatně vyvinutý všesměrový pohybový vysokozdvižný vozík, podporuje výšku zdvihu přes 2 m, manipulace se zbožím ve vidlicovém typu.
- Využívá laserovou navigaci k dosažení přesné polohy.
- Flexibilní řízení pohybu, patentovaná konstrukce ovladače, všesměrový pohyb, nulový poloměr otáčení, maximální provozní rychlost až 1,2 m/s.
- Inteligentní/nezávislá správa napájení, autonomní nabíjení s nízkou spotřebou energie, bezúdržbová lithiová baterie, bezpečná a neznečišťující životního prostředí.
- Standardní paletové nosiče podporující zvedání, přenášení, vykládku atd. zboží o jmenovité hmotnosti nejméně 600 kg.
- Displej a ukazatel zobrazují stav zařízení v reálném čase.
- Bezdrátová komunikace. Podporuje komunikaci v síti Wi-Fi a bezproblémový roaming pro dosažení bezbariérového provozu v oblasti pokrytí sítě.
Oblast použití
Mezi odvětví skladování a logistiky patří elektronické obchodování, výroba elektroniky, textilní výroba, tabákový průmysl, zdravotnictví atd.
Základní informace |
Rozměry (l1*b1*h1) |
1 640*990*1 990 mm |
Hmotnost (včetně baterie) |
800 kg |
|
Jmenovitá nosnost |
600 kg |
|
Vzdálenost těžiště břemena |
600 mm |
|
Min. světlá výška (m2) |
14 mm |
|
Vzdálenost vidlice od země (h13) |
94 ± 3 mm |
|
Maximální standardní výška zdvihu portálu (h3 + h13) |
2 044 ± 3 mm |
|
Rozměr vidlice (s/e/l) |
60 * 206 * 1 220 mm |
|
Vnější šířka vidlice (b5) |
551 mm / možnost přizpůsobení |
|
Použitelný rozměr palety |
1 200 * 1 000 mm |
|
Výkony v pohybu |
Jmenovitá provozní rychlost |
0–1 200 mm/s |
Přesnost polohování |
± 10 mm |
|
Přesnost úhlu |
± 1° |
|
Opakovaná přesnost polohování |
± 10 mm |
|
Maximální stoupání (jmenovitá nosnost / bez nákladu) |
3/5 % |
|
Rychlost zvedání vidlic (jmenovitá nosnost / bez nákladu) |
100/100 mm/s |
|
Rychlost sjíždění vidlice (jmenovitá nosnost / bez nákladu) |
100/100 mm/s |
|
Způsob pohybu |
Všesměrový pohyb, podpěry se pohybují dopředu/dozadu a do stran |
|
Min. šířka uličky (paleta 1 200 * 1 000 mm) (Ast) (bezpečná vzdálenost 100 mm na obou stranách) |
1 988 mm |
|
Lithium-iontová baterie |
Jmenovité napětí |
48 V |
Kapacita |
44 Ah |
|
Nabíjecí cyklus |
1 500krát (hluboké nabíjení a vybíjení) |
|
Provozní doba při jmenovitém stavu |
6–8 h |
|
Doba nabíjení |
≤ 1,5 h (po hlubokém vybití) |
|
Metoda nabíjení |
Nabíjení na straně robota |
|
Bezpečnostní ochrana |
Laserové vyhýbání se překážkám |
Levý a pravý bezpečnostní laser |
Záznamník pohonu |
Volitelný |
|
Detekce nárazníkového pásu |
Polouzavřený nárazníkový pás těla robota |
|
Detekce polohy palety |
Dotyková detekce |